我們?cè)谑褂靡苿?dòng)剪叉式升降機(jī)的時(shí)候，有時(shí)候會(huì)遇到升降時(shí)候速度不穩(wěn)定的現(xiàn)象，具體造成這種現(xiàn)象的原因是什么呢？大家都知道液壓系統(tǒng)組成和工作原理。液壓系統(tǒng)是剪叉式升降機(jī)的重要組成部分，主要由電機(jī)油泵、閥板、溢流閥、安全閥、液壓缸、液壓管路等組成。當(dāng)剪叉式升降機(jī)具備進(jìn)料條件后，使電磁線(xiàn)圈通電屬具夾臂將煙箱夾緊，達(dá)到壓力繼電器的設(shè)定值，由壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，將煙箱升起到位后，雙工位穿梭車(chē)的低位輸送部分至液壓升降機(jī)下面，夾臂下降，使煙箱放到低位輸送機(jī)上，此時(shí)屬具夾臂升到最高點(diǎn)，到位后，雙工位穿梭車(chē)將煙箱送至下一級(jí)輸送機(jī)前，高位輸送機(jī)至液壓升降機(jī)下，由光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，提升油缸將屬具降至中位，等待下一個(gè)循環(huán)的開(kāi)始。

剪叉式升降機(jī)舉升速度不穩(wěn)定分析與對(duì)策剪叉式升降機(jī)投入使用后，能達(dá)到基本功能要求，從現(xiàn)場(chǎng)使用來(lái)看，經(jīng)常出現(xiàn)煙包滑落、上升位置較難檢測(cè)找不到中位、上升時(shí)有沖擊噪聲、液壓缸滲油等現(xiàn)象。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)察看主要是升降液壓缸的舉升速度過(guò)快，致使故障率增加，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定的原因分析升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定，其原因很多，有設(shè)計(jì)方面的、也有加工制造和使用方面的。

針對(duì)該液壓系統(tǒng)存在的故障，廣州升降機(jī)廠家行業(yè)專(zhuān)家得出一些運(yùn)用結(jié)論，分析剪叉式升降機(jī)舉升速度不穩(wěn)定的原因：

（1）舉升液壓回路構(gòu)成。油泵溢流閥、換向閥、換向閥、單向節(jié)流閥（無(wú)節(jié)流）、提升油缸。

（2）對(duì)舉升回路建立速度剛性分析式。流入液壓缸的流量，即流經(jīng)單向節(jié)流閥的流量式中為流過(guò)節(jié)流閥的流量；節(jié)流閥的節(jié)流口形狀及液壓油粘性等有關(guān)的系數(shù)；AT進(jìn)為節(jié)流口流通面積（提升無(wú)節(jié)流）；液壓泵的出口壓力；P1為液壓缸進(jìn)油腔的壓力，為提升液壓缸柱塞面積；由節(jié)流口形狀所決定的指數(shù)，得調(diào)速回路的速度式可知，當(dāng)節(jié)流閥口面積不變時(shí)，液壓缸輸出速度將隨負(fù)載的變化而變化。而負(fù)載的變化對(duì)速度的影響程度用速度剛度T來(lái)表示:因隨負(fù)載的增加，升降機(jī)執(zhí)行元件液壓缸的輸出速度減小負(fù)數(shù)；為使進(jìn)為正數(shù)，故式中加一負(fù)號(hào)。代入剪叉式升降機(jī)，得進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度進(jìn)值越大，液壓回路速度穩(wěn)定性越好。

         根據(jù)以上分析可知剪叉式升降機(jī)升降速度不穩(wěn)定原因如下：

（1）當(dāng)負(fù)載不變時(shí)，節(jié)流閥口進(jìn)越小，則系統(tǒng)速度剛度進(jìn)越高；反之，若節(jié)流閥開(kāi)口面積越大，則進(jìn)越低。

（2）當(dāng)負(fù)載不變時(shí)，低速下的速度剛度好，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，負(fù)載小時(shí)的速度剛度好。

（3）提高供油壓力加大液壓缸有效作用面積，可提高速度剛度。

綜上所述，引發(fā)移動(dòng)剪叉式升降機(jī)該故障的主要原因是液壓系統(tǒng)提升調(diào)速回路設(shè)計(jì)不合理造成。http://m.ilaosao.cn/